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http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfqigAE/colhedoras-ktr-3500
A colhedora KTR-3500 trata-se de uma maquina de arrasto, onde tem como características peculiares que a diferem da sua predecessora a KTR-Advance, que era embarcada, necessitava-se de dois operadores sendo um para dirigir o trator que fornece sua fonte de potencia, e outra pra guiar a maquina na trilha do café. Nesta versão o operador foi eliminado do processo de colheita, pois munida de sensores e câmeras que vão acoplados junto à cabine do trator, a câmeras são posicionadas em ângulos estratégicos que facilitam a visão do operador, ou seja, o tratorista obrigatoriamente deve ter conhecimento de operação da maquina em questão.
Figura 1: Monitor das câmeras (direito); Controlador de operações (esquerda)
Sendo acoplada pelo sistema hidráulico de três pontos e acionada pela TDP, transmitido na saída da tomada de potencia (TDP) do trator para o eixo da colhedora uma rotação de 540 RPM, a qual possui uma caixa de multiplicadora de força, onde está rotação e ampliada cerca de três vezes gerando ema força necessário para acionar um sistema eletro hidráulico, já que todo seu acionamento de motor e regulagem dos pistões é hidráulico, requerendo assim uma grande quantidade de geração de energia.
Figura 2: Caixa multiplicadora de força
A caixa multiplicadora aciona a bomba hidráulica, responsável pela circulação do fluido hidráulico no sistema, divida em três saídas sendo que a primeira encontra-se com a maior capacidade de alimentação para sistema.
Figura 3: Bomba Hidráulica
Todo fluido é condicionado no reservatório, com capacidade para 150 litros, óleo utilizado nos sistema é um óleo especial o HDZ68, na saída encontra-se filtros que eliminam impurezas, permitindo uma constante eficácia no fluido do óleo pelo sistema.
Figura 4: Reservatório de Fluidos Hidráulico
A colhedora possui um sistema de controladores hidráulicos, que permite uma regulagem mais precisa nos comandos, também possui controlador eletrônico que monitora e permite a calibração todas as operações da maquina.
Figura 5: Válvula de controle hidráulico (direito); Controlador eletrônico JSM-K3 (esquerdo)
Por meio de sistema hidráulico especial, o operador pode levantar ou abaixar a KTR-3500, de acordo com a altura do cafeeiro, e incliná-la para um lado e para outro, acompanhando a disposição das plantas e a característica do terreno. Além de sensores mecânicos localizados abaixo das esteiras horizontais na parte frontal da maquina que adequam a maquina em relação à cultura.
Figura 6: Sensores mecânicos de ajuste
Figura 7: Sistema Hidráulico (cilindro de levantamento e direcionamento)
Figura 8; Cinta vibratoria(esquerda); Rotores derriçadores(direita)
Acima temos a cinta de freio que permite regular sua pressão nas molas através dos ajustes dos parafusos, fazendo com que o rotor oscile mais ou menos dependendo do ajuste e da necessidade na colheita, com uma cinta mais solta o nível de agressão é maior, pois o rotor tem maior liberdade rotacional e com um ajuste mais justo o rotor tem um maior ataque oscilatório na planta e consequentemente uma menor velocidade rotacional, sendo assim um dos últimos requisitos para regulagens da colheita dos grãos, que podem ser feita também com a velocidade aplicada na operação e o tempo de permanência do maquinário sobre a planta.
A colhedora de café opera a cavaleiro nas linhas das plantas, com as hastes vibratórias atuando em torno de cada planta. Assim, os grãos se soltam e são coletados por um conjunto de lâminas retráteis que fecham o espaço sob a saia do cafeeiro. A derriça é feita por rolos, onde nesses rolos são compostos por colares, que onde são fixadas as hastes vibratórias que podem ser ajustadas, permitindo uma boa colheita. O café derriçado, após passar pelo processo de abanação e limpeza, é conduzido através de esteiras verticais e horizontais até uma caixa de armazenamento (graneleiro) ou depósito.
Figura 9: Sistema de trilha, Rolos derriçadores (direita) Sistema batedor de folha esteira horizontal (esquerda).
Depois dos grãos colhidos são direcionados ao tanque graneleiro, por meios de esteiras verticais que funcionam paralelamente, acionadas por motores elétricos e sua transmissão é dada por meio do eixo cardã. Como na “bica” do transbordo foi colocado estrategicamente câmeras que auxiliam o operador durante a operação.
Figura 10: Eixo Cardã de acionamento das esteiras verticais (esquerda); Transbordo com câmera (direita).
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A colhedora KTR-3500 trata-se de uma maquina de arrasto, onde tem como características peculiares que a diferem da sua predecessora a KTR-Advance, que era embarcada, necessitava-se de dois operadores sendo um para dirigir o trator que fornece sua fonte de potencia, e outra pra guiar a maquina na trilha do café. Nesta versão o operador foi eliminado do processo de colheita, pois munida de sensores e câmeras que vão acoplados junto à cabine do trator, a câmeras são posicionadas em ângulos estratégicos que facilitam a visão do operador, ou seja, o tratorista obrigatoriamente deve ter conhecimento de operação da maquina em questão.
Figura 1: Monitor das câmeras (direito); Controlador de operações (esquerda)
Sendo acoplada pelo sistema hidráulico de três pontos e acionada pela TDP, transmitido na saída da tomada de potencia (TDP) do trator para o eixo da colhedora uma rotação de 540 RPM, a qual possui uma caixa de multiplicadora de força, onde está rotação e ampliada cerca de três vezes gerando ema força necessário para acionar um sistema eletro hidráulico, já que todo seu acionamento de motor e regulagem dos pistões é hidráulico, requerendo assim uma grande quantidade de geração de energia.
Figura 2: Caixa multiplicadora de força
A caixa multiplicadora aciona a bomba hidráulica, responsável pela circulação do fluido hidráulico no sistema, divida em três saídas sendo que a primeira encontra-se com a maior capacidade de alimentação para sistema.
Figura 3: Bomba Hidráulica
Todo fluido é condicionado no reservatório, com capacidade para 150 litros, óleo utilizado nos sistema é um óleo especial o HDZ68, na saída encontra-se filtros que eliminam impurezas, permitindo uma constante eficácia no fluido do óleo pelo sistema.
Figura 4: Reservatório de Fluidos Hidráulico
A colhedora possui um sistema de controladores hidráulicos, que permite uma regulagem mais precisa nos comandos, também possui controlador eletrônico que monitora e permite a calibração todas as operações da maquina.
Figura 5: Válvula de controle hidráulico (direito); Controlador eletrônico JSM-K3 (esquerdo)
Por meio de sistema hidráulico especial, o operador pode levantar ou abaixar a KTR-3500, de acordo com a altura do cafeeiro, e incliná-la para um lado e para outro, acompanhando a disposição das plantas e a característica do terreno. Além de sensores mecânicos localizados abaixo das esteiras horizontais na parte frontal da maquina que adequam a maquina em relação à cultura.
Figura 6: Sensores mecânicos de ajuste
Figura 7: Sistema Hidráulico (cilindro de levantamento e direcionamento)
Figura 8; Cinta vibratoria(esquerda); Rotores derriçadores(direita)
Acima temos a cinta de freio que permite regular sua pressão nas molas através dos ajustes dos parafusos, fazendo com que o rotor oscile mais ou menos dependendo do ajuste e da necessidade na colheita, com uma cinta mais solta o nível de agressão é maior, pois o rotor tem maior liberdade rotacional e com um ajuste mais justo o rotor tem um maior ataque oscilatório na planta e consequentemente uma menor velocidade rotacional, sendo assim um dos últimos requisitos para regulagens da colheita dos grãos, que podem ser feita também com a velocidade aplicada na operação e o tempo de permanência do maquinário sobre a planta.
A colhedora de café opera a cavaleiro nas linhas das plantas, com as hastes vibratórias atuando em torno de cada planta. Assim, os grãos se soltam e são coletados por um conjunto de lâminas retráteis que fecham o espaço sob a saia do cafeeiro. A derriça é feita por rolos, onde nesses rolos são compostos por colares, que onde são fixadas as hastes vibratórias que podem ser ajustadas, permitindo uma boa colheita. O café derriçado, após passar pelo processo de abanação e limpeza, é conduzido através de esteiras verticais e horizontais até uma caixa de armazenamento (graneleiro) ou depósito.
Figura 9: Sistema de trilha, Rolos derriçadores (direita) Sistema batedor de folha esteira horizontal (esquerda).
Depois dos grãos colhidos são direcionados ao tanque graneleiro, por meios de esteiras verticais que funcionam paralelamente, acionadas por motores elétricos e sua transmissão é dada por meio do eixo cardã. Como na “bica” do transbordo foi colocado estrategicamente câmeras que auxiliam o operador durante a operação.
Figura 10: Eixo Cardã de acionamento das esteiras verticais (esquerda); Transbordo com câmera (direita).
- Conclusão
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